Forskare bygger sjöborre-inspirerad robot med 20 ben

Sjöborrens form löser ett klassiskt robotproblem

Bakom projektet står Boyuan Chen, chef för robotlaboratoriet vid Duke University. Utgångspunkten var enkel men radikal: vad om den optimala robotkroppen inte alls liknar en människa?

Resultatet är Argus, en klotformad konstruktion där 20 ben sticker ut i alla riktningar. I varje ben sitter ett digitalt öga, vilket ger roboten en 360-graders uppfattning om sin omgivning.

– Bakåt och framåt blev samma sak. Höger och vänster blev samma sak. Hela problemet med robotkontroll ändrar karaktär, säger Boyuan Chen, chef för universitetets robotlaboratorium.

Den sfäriska designen innebär att roboten saknar en given fram- eller baksida, vilket eliminerar ett av de grundläggande navigeringsproblemen inom robotik. Traditionella robotar med människolik form måste ständigt hålla reda på sin orientering i rummet. Argus behöver inte det.

Inspirationen kom från naturen

Sjöborren har i miljoner år rört sig längs havsbotten med hjälp av hundratals små rörfötter fördelade runt hela kroppen. Inga riktningar är privilegierade, rörelsen är symmetrisk åt alla håll.

Forskargruppen vid Duke University övertog den principen och applicerade den på robotdesign. Varje ben på Argus fungerar både som rörelseorgan och sensorenhet, tack vare det inbyggda digitala ögat.

Kombinationen av rörelse och syn i samma lem är en av konstruktionens mest ovanliga egenskaper. Det gör att roboten kan samla in visuell data från alla håll samtidigt som den förflyttar sig, utan att behöva separata kameror monterade på en kropp.

Projektet är en del av en bredare rörelse inom robotforskningen där biologisk mångfald i naturen används som designkälla, i stället för att utgå från människokroppen som mall. Andra exempel på naturinspirerade robotar inkluderar konstruktioner baserade på bläckfiskar, ormar och skalbaggar.

Argus befinner sig fortfarande i forskningsstadiet vid Duke University, men resultaten väntas publiceras i vetenskaplig form senare under 2026.